Društvo dolazi iz istoimenog naselja smještnog na pitomim brežuljcima krajnjeg juga Grada Zagreba. Djeluje od 1986. godine. Unutar društva djeluje folklorna skupina te samouki svirci "Kraljevečki guci".
Društvo njeguje izvorne plesove, glazbu te običaje svojeg kraja.
Organizator je manifestacije "Ivanje u Kupinečkom Kraljevcu" koja se održava koncem lipnja. Sudjelovalo je na brojnim kulturnim i gospodarsko-kulturnim manifestacijama diljem "Lijepe naše" od kojih ističemo sudjelovanje na "Đakovačkim vezovima", "Vinkovačkim jesenima", međužupanijskoj smotri u Benkovcu, smotri folklora u Otočcu, nastup u Istarskom narodnom kazalištu u Puli,festivalma hrvatskog folklora u Bosni i Hercegovini: Neumu, Grudama i Čapljini te međunarodnom folklornom festivalu u Sloveniji, Ilirskoj Bistrici.
Članovi Društva nose svoju vlastitu, tradicionalnu, narodnu nošnju, od kojih su neki primjerci stari i do 100 godina. Nošnja je vrlo šarolika i bogata ornamentima te zasigurno spada u red najljepših narodnih nošnji Republike Hrvatske, a dokaz tome su i brojne pozitivne kritike kao i priznanja za najljepšu djevojku u narodnoj nošnji na folklornim susretima u Ludbregu 2010., priznanje za prvi pratiteljski par na izboru najoriginalnijih parova u narodnoj nošnji na međužupanijskoj smotri u Benkovcu 2011. te priznanje za 1. pratilju najljepše beračice na "Voloderskoj jeseni 2012".
Maksimirska 51a